Système de coordonnées (Convention de signes)
Forces internes
Les forces internes sont définies par :
L'illustration ci-dessous montre le sens positif des forces internes :
Les moments principaux et directions des axes principaux sont fournis par :
La signification des variables individuelles est la suivante : les efforts internes peuvent être transformés du système de coordonnées (x, y) au système de coordonnées (x', y') en faisant pivoter le plan (x, y) d’un certain angle autour de l'axe z. L'angle α, en particulier, correspond à un angle de rotation pour lequel le moment mx'y' transformé atteint une valeur nulle alors que les moments mx' et my' atteignent respectivement leurs valeurs maximale et minimale m1 et m2.
La force de cisaillement maximale est obtenue de la même manière :
et l'angle entre vmax et l'axe x :
Charge
La convention de signes de la force appliquée et le moment de la charge est clairement illustrée par la figure suivante :
Il convient de signaler une convention de signe différente appliquée au moment de la charge M (en un point ou le long d'une ligne) et au moment interne m. Alors que le moment Mx tourne autour de l'axe des x (comme d'habitude pour les poutres), le moment interne tournant autour de l'axe des x est désigné par my.